Сервосистемы обычно имеют 2 направления развития. Одним из них является соответствие требованиям общепромышленного применения. В приложениях, не требующих высоких показателей производительности, поиск недорогих, не требующих особого обслуживания и простых в использовании приводных устройств, таких как двигатели с регулируемой частотой, преобразователи частоты и т. д.
Другой является ведущим продуктом, представляющим уровень развития сервосистемы: серводвигатель и сервоконтроллер, предназначенные для высокопроизводительного, высокоскоростного, цифрового, интеллектуального и сетевого управления приводом для удовлетворения более высоких требований пользователей.
Применение сервотехнологии в оборудовании для холодной штамповки, таком какПрофилегибочная машина для дорожного ограждениявключает в себя эти два направления развития. Выбор главного компьютера включает в себя систему ЧПУ или программируемый логический контроллер (ПЛК), а также стандартный интерфейс последовательной связи (например, RS-232C), настроенный сервосистемой, интерфейс RS-422, выделенный многофункциональный интерфейс. кабельный интерфейс и т. д.) и выделенный интерфейс локальной сети для управления системой, передачи и обработки данных.
Система реализует следующие функции: используйте онлайн-сервоустройство, состоящее из серводвигателя и сервоконтроллера, для реализации точного блока управления позиционированием онлайн-штамповки, и используйте систему основного привода системы, состоящую из двигателя с преобразованием частоты и преобразователя частоты для реализации онлайн длина гидравлической резки и контроля позиционирования продукта.
Например, рабочие параметры системы оборудования для холодной гибки полок задаются посредством человеко-машинного диалога.
Он-лайн отладка и настройка параметров сервосистемы, ее функция самонастройки, функции самодиагностики и анализа неисправностей системы и т. д. должны быть объединены с производственным процессом устройства, данными, собранными на месте, и результатами их обработки. , а также выбранная компьютерная система верхнего управления и конфигурация программного обеспечения.
Алгоритм управления:
Оборудование для холодной штамповки принимает сигналы положения и скорости, поступающие от датчика положения на конце вала главного приводного двигателя.
Определенная плоскость холодногнутого профиля контактирует с дискретным сигналом поворотного энкодера для формирования внутренней и внешней замкнутой системы регулировки скорости и положения управления движением двигателя переменного тока с переменной частотой основного привода системы. Внутренний замкнутый контур управления скоростью использует алгоритм управления определением скорости в реальном времени.
Это не только дополнительно улучшает низкоскоростные характеристики двигателя и снижает колебания скорости и колебания крутящего момента до очень низкого уровня, но также обеспечивает стабильную работу и контроль скорости процесса холодной штамповки. Замкнутый контур внешнего управления положением использует алгоритм управления движением PID для обеспечения процесса холодной штамповки. Точность управления технологическим позиционированием и эффективность позиционирования.