Профилегибочная машина для производства панелей полок супермаркетовСистема состоит из пяти частей, а именно: компьютера (ПК) или ПЛК, состоящего из верхней системы управления, платы управления сервоприводом, системы управления скоростью сервопривода переменного тока (сервоконтроллер переменного тока, серводвигатели, соответствующие кабели управления и т. д.), системы обнаружения и обратной связи и соответствующей вспомогательной исполнительной системы.
Верхняя главная система управления подключена к плате управления сервоприводом, вы можете отправлять команды регулировки положения или скорости через линию передачи данных, устанавливать параметры регулировки ПИД (процесс разработки программы будет открытым, легко адаптироваться к онлайн-регулировке), и цифро-аналоговое (D / A) преобразование, через соответствующую плату управления выводят аналоговые сигналы ± 10 В и через преобразование сервоконтроллера переменного тока для управления серводвигателем, конец вала двигателя с инкрементальным вращающимся энкодером или настраивают на управляемом объекте, который приводится в движение измерительным роликом и устройством преобразования инкрементального вращающегося энкодера, и через вращающийся энкодер для обеспечения сигналов обратной связи (AB). Конец вала двигателя оснащен инкрементальным вращающимся энкодером или измерительным роликом, и устройство преобразования инкрементального вращающегося энкодера устанавливаются на управляемом объекте, который должен приводиться в движение, а вращающийся энкодер обеспечивает сигналы обратной связи (импульсы A, B, IN) для завершения положения сервосистемы в полузамкнутой или замкнутой системе управления обратной связью по положению.
Чувствительный элемент в контуре обратной связи по положению, инкрементальный фотоэлектрический энкодер, передает смещение (или угол) подвижных частей в реальном времени в виде дифференциальных импульсов фаз A и B на местную станцию управления (ПК или ПЛК) для подсчета импульсов энкодера, чтобы получить оцифрованное положение, скорость и другую информацию, а затем главный управляющий хост-компьютер вычисляет отклонение между заданным положением и фактическим положением (т. е. положение, возвращенное на положение), и принимает соответствующую стратегию управления ПИД. Принимая соответствующую стратегию управления ПИД, цифровая роль управления посредством цифро-аналогового преобразования в аналоговое управляющее напряжение и вывод на сервоусилитель, окончательное регулирование движения двигателя (вперед, назад и позиционирующие остановки и т. д.), чтобы завершить желаемое значение повторения многократного позиционирования в принципе управления для достижения небольшой ошибки в высокоточном быстром местоположении положения; вспомогательная исполнительная система для завершения соответствующего рабочего цикла пресса для достижения процесса штамповки и т. д.
Несколько основных проблем при проектировании системы управления
1 Точность контроля входного сигнала
Количество импульсов на оборот инкрементального энкодера и окружность измерительного ролика, например: измерительный ролик φ90 с выходным фотоэлектрическим энкодером 1000 импульсов на оборот и выходным фотоэлектрическим энкодером 2000 импульсов на оборот, измерительный ролик φ50 и измерительный ролик φ90 разницы в точности управления; в конечном итоге отражает длину каждого выходного импульса, соответствующую длине окружности длины соотношения между количеством импульсов на выходной оборот, попробуйте выбрать продукт с малым соотношением. Попробуйте выбрать продукт с малым соотношением.
2 Точность контроля выходного сигнала:
Из-за запаздывания измерительного сигнала и запаздывания передачи управления, различных алгоритмов ПИД-регулирования контура положения, настройки параметров, определяемых Kp, Ki, Kd и периодом дискретизации T и т. д., в цифровой системе ПИД-регулирования и управления в начале процесса, в конце процесса или при значительном увеличении заданного значения будет происходить накопление интегралов, что приведет к большему перерегулированию системы или даже колебаниям, что неблагоприятно для работы серводвигателей.